Битва при Линкольне, или Первая битва при Линкольне, произошла 2 февраля 1141 года в Линкольне, Англия, между королем Англии Стефаном и войсками, верными императрице Матильде. Стефан был схвачен во время битвы, заключен в тюрьму и фактически свергнут, в то время как Матильда правила в течение короткого времени.