Унижение Каноссы (итал. L'umiliazione di Canossa), иногда называемое Прогулкой в ​​Каноссу (нем. Gang nach Canossa/Kanossa) или Дорогой в Каноссу, было ритуальным подчинением императора Священной Римской империи Генриха IV Папе Григорию. VII в замке Каносса в 1077 году во время спора об инвеституре. В нем император отправился в Каноссу, где Папа останавливался в качестве гостя у маркграфины Матильды Тосканской, чтобы добиться отпущения грехов и отмены своего отлучения от церкви.

Согласно современным источникам, он был вынужден молиться на коленях, ожидая три дня и три ночи перед входными воротами замка, пока бушевала метель. Действительно, этот эпизод был описан как «один из самых драматических моментов Средневековья». Это также вызвало много споров среди средневековых летописцев, а также современных историков, которые спорят о том, была ли эта прогулка «блестящим мастерским ходом» или унижением.