Битва при Липанах (по-чешски: Битва у Липан), также называемая битвой при Эск Броде, произошла 30 мая 1434 года у Липан в 40 км к востоку от Праги и фактически положила конец гуситским войнам. Армия умеренной гуситской (или каликстинской) знати и католиков, называемая Богемской лигой, нанесла поражение радикальным таборитам и сиротам (или сироткам) во главе с Прокопом Великим, главнокомандующим, и Яном Апеком из Сни, командующим кавалерией.

Гуситские войны, также называемые Богемскими войнами или Гуситской революцией, были серией войн между гуситами и объединенными католическими силами императора Священной Римской империи Сигизмунда, папства, европейских монархов, верных католической церкви, а также различных гуситских фракции. На позднем этапе конфликта утраквисты перешли на другую сторону в 1432 году, чтобы сражаться вместе с католиками и противостоять таборитам и другим ответвлениям гуситов. Эти войны длились с 1419 по примерно 1434 год.

Волнения начались после того, как допротестантский христианский реформатор Ян Гус был казнен католической церковью в 1415 году за ересь. Поскольку у короля Богемии Вацлава IV были планы короноваться императором Священной Римской империи (требующей папской коронации), он подавил религию гуситов, но она продолжала распространяться. Когда несколько лет спустя король Вацлав IV умер естественной смертью, напряженность, исходящая от гуситов, усилилась. Из Праги и других частей Богемии были вытеснены жившие там немцы-католики.

Брат Венцеслава, Сигизмунд, унаследовавший трон, был возмущен распространением гуситизма. Он получил разрешение от папы начать крестовый поход против гуситов. Большое количество крестоносцев прибыло со всей Европы, чтобы сражаться. Прага была атакована, а затем оставлена. Однако впоследствии гуситы осадили гарнизон крестоносцев и вернули себе почти все ранее захваченные земли, что привело к полному провалу крестового похода.

После того, как бразды правления гуситской армией были переданы йомену Яну Жижке, последовали внутренние распри. Увидев, что гуситы ослаблены, немцы предприняли еще один крестовый поход. Они потерпели сокрушительное поражение от Жижки в битве при Дойчброде и снова были изгнаны. Папство предприняло попытку третьего крестового похода, но он также закончился полным провалом. Литовцы и поляки не желали нападать на чехов, в Германии были внутренние конфликты, и она не могла собрать достаточно сил для борьбы с гуситами, а король Дании покинул чешскую границу, чтобы вернуться на родину. В конце концов немцы были вынуждены искать мира.

Боевые действия закончились после 1434 года, когда умеренная утраквистская фракция гуситов победила радикальную фракцию таборитов. Гуситы согласились подчиниться власти короля Богемии и Римско-католической церкви, и им было разрешено практиковать свой несколько вариантный обряд.

Гуситская община включала большую часть чешского населения Чешского королевства и сформировала крупную стихийную военную силу. Они разгромили пять последовательных крестовых походов, провозглашенных против них папой (1420, 1421, 1422, 1427, 1431), и вмешались в войны соседних стран. Гуситские войны отличались широким использованием раннего ручного огнестрельного оружия, такого как ручные пушки, а также фургонных фортов.