Вальтер Санс Авуар, лидер Первого крестового похода
Вальтер Сан-Авуар (по-французски отец Готье Сан-Авуар; умер 21 октября 1096 г.) был сеньором Буасси-сан-Авуар в Иль-де-Франс. Его ошибочно называли Уолтером Без гроша в кармане. Хотя его имя буквально означает «Вальтер, не имеющий», на самом деле оно происходит от названия его владения и, в конечном счете, от девиза его семьи, Sans avoir Peur («Бесстрашный»). Народный крестовый поход в начале Первого крестового похода. Уйдя задолго до основной армии рыцарей и их последователей (более известный «Крестовый поход принцев»), Вальтер повел свой небольшой отряд рыцарей во главе массы плохо вооруженных паломников через Священную Римскую империю, Венгерское королевство и Сирмийская и Болгарская провинции Восточной Римской империи, путешествующие отдельно от Петра. Пока они без происшествий прошли через Германию и Венгрию, последователи Вальтера разграбили район Белграда, навлекая на себя репрессалии. Отсюда они продолжили свой путь в Константинополь под византийским эскортом.

Вальтер и Петр объединили свои силы в Константинополе, где Алексей I Комнин предоставил транспорт через Босфор. Несмотря на уговоры Петра сдержаться, крестоносцы сразу вступили в бой с турками и были разбиты. Петр вернулся в Константинополь либо за подкреплением, либо для защиты себя, но Вальтер был убит, предположительно пронзенным семью стрелами, 21 октября 1096 года, когда лидер сельджуков Килидж Арслан напал на него и его последователей.