1547 年施马尔卡尔登战争期间，米尔堡战役发生在萨克森选帝侯的米尔堡附近。以神圣罗马帝国皇帝查理五世为首的神圣罗马帝国的天主教诸侯果断击败了萨克森选帝侯约翰·弗雷德里克一世和黑森州的菲利普一世领主统帅的路德会施马尔卡尔德新教王子联盟。这场战役结束了施马尔卡尔德战争，并领导到施马尔卡尔登联盟的解散。