下面列出了 1994 年 FIFA 世界杯非洲区 (CAF) 资格赛的日期和结果。有关资格赛的概述，请参阅文章 1994 FIFA 世界杯资格赛。

共有40支CAF队参加了比赛。然而，布基纳法索、马拉维、So Tom and Prncipe 和塞拉利昂都在抽签前退出了比赛。非洲区在决赛中被分配了三个位置（共 24 个）。

会有两轮比赛：

第一轮：36支队伍分为9组，每组4支队伍。两支球队将在主客场进行比赛。小组优胜者将晋级第二轮。

第二轮：9支队伍分成3组，每组3支队伍。两支球队将在主客场进行比赛。小组优胜者将获得资格。

赞比亚国家足球队代表赞比亚参加国际男子足球协会，由赞比亚足球协会（FAZ）管理。在 1980 年代，他们被称为 KK 11，成立于 1964 年至 1991 年统治赞比亚的总统肯尼斯·卡翁达博士 (“KK”)。在该国采用多党政治后，该方被昵称为 Chipolopolo，即“铜子弹” .球队有过三场非洲国家杯决赛的荣誉，在决赛中战胜科特迪瓦赢得了 2012 年的锦标赛。这支球队从未有资格参加国际足联世界杯决赛。