罗马元老院（拉丁语：Senātus Rōmānus）是古罗马的一个管理和咨询会议。它是罗马历史上最持久的机构之一，成立于罗马城的最初几天（传统上成立于公元前 753 年）。它在公元前 509 年罗马君主制被推翻后幸存下来；公元前1世纪罗马共和国的垮台；公元395年罗马帝国的分裂；以及 476 年西罗马帝国的灭亡；查士丁尼在 6 世纪企图重新征服西方，并一直延续到东罗马帝国的历史。

在罗马王国时期，元老院大部分时间只不过是国王的顾问委员会，但它也选举新的罗马国王。罗马的最后一位国王卢修斯·塔奎尼乌斯·超级布斯在建立罗马共和国的卢修斯·朱尼乌斯·布鲁图斯领导的政变后被推翻。

民国初期，元老院政治薄弱，各行政长官权势颇大。由于从君主制到宪政的过渡很可能是渐进的，因此参议院花了几代人的时间才能够对行政长官行使自己的权力。到共和国中期，参议院已达到其共和权力的顶峰。已故的共和国见证了参议院权力的下降，这开始于保民官提比略和盖乌斯·格拉库斯的改革。

共和国转为大元首后，元老院失去了大部分政治权力和威望。随着戴克里先皇帝的宪法改革，参议院在政治上变得无关紧要。当政府所在地迁出罗马时，参议院沦为纯粹的市政机构。当君士坦丁大帝在君士坦丁堡增设参议院时，地位的下降得到了加强。

在 476 年罗穆卢斯·奥古斯都被废黜后，西方帝国的元老院在奥多亚塞 (476-489) 和东哥特统治 (489-535) 的统治下运作。在查士丁尼一世重新征服意大利后，它恢复了官方地位，但最终在 603 年后消失，这是其最后一次有记录的公共行为的日期。中世纪的一些罗马贵族拥有参议员头衔，但此时它只是一个纯粹的荣誉头衔，并不反映古典元老院的继续存在。东部元老院在君士坦丁堡幸存到 14 世纪。