亨利六世（海因里希六世）（1165 年 11 月 - 1197 年 9 月 28 日），霍亨斯陶芬王朝的成员，从 1169 年起担任德意志国王（罗马人之王），从 1191 年起担任神圣罗马帝国皇帝直至去世。从 1194 年起，他还是西西里国王。

他是皇帝弗雷德里克·巴巴罗萨和他的配偶勃艮第的比阿特丽克斯的次子。亨利受过良好的拉丁语教育，以及罗马法和教会法，他也是诗人的赞助人，他自己也是一位熟练的诗人。 1186年，他与西西里的诺曼国王罗杰二世的遗女康斯坦斯结婚。直到 1194 年，亨利一直陷入与韦尔夫家族的霍亨斯陶芬冲突，不得不强制执行他的妻子对她的侄子莱切的坦克雷德伯爵的继承要求。亨利征服西西里王国的企图在 1191 年那不勒斯的围攻中因流行病而失败，康斯坦斯皇后被俘。 1194 年，他以巨额赎金赎回英国国王理查一世，征服了西西里岛。然而，由于教皇的反对，与神圣罗马帝国的统一最终失败了。

亨利威胁要在 1194 年之后入侵拜占庭帝国，并成功地从皇帝阿列克修斯三世安杰洛斯那里提取了赎金阿拉马尼康，以换取取消入侵。他使塞浦路斯王国和亚美尼亚西里西亚王国成为帝国的正式臣民，并迫使突尼斯和的黎波里塔尼亚向他进贡。在 1195 年和 1196 年，他试图将神圣罗马帝国从选举制变为世袭君主制，即所谓的 Erbreichsplan，但遭到了选帝侯的强烈反对并放弃了该计划。亨利承诺在 1195 年继续十字军东征并开始准备。西西里的起义在 1197 年被镇压。同年，十字军启航前往圣地，但亨利于 1197 年 9 月 28 日在墨西拿病逝，当时他还没来得及加入他们。他的死使帝国在接下来的 17 年里陷入了德意志王位之争的混乱之中。