水手一号是为进行美国第一次金星行星飞越而建造的，是美国宇航局行星际水手计划的第一艘航天器。由喷气推进实验室开发，最初计划作为 1962 年夏天发射的专用探测器，水手 1 号的设计在当时证明半人马座不可用时发生了变化。水手 1 号（和它的兄弟飞船，水手 2 号），然后从更轻的游侠月球飞船改编而来。水手一号进行了一系列实验来确定金星的温度，并测量金星附近和行星际空间中的磁场和带电粒子。

1962 年 7 月 22 日，水手 1 号由阿特拉斯-阿赫纳火箭从卡纳维拉尔角的 12 号发射台发射。升空后不久，火箭与其地面制导系统之间的通信错误导致火箭偏离航向，必须被射程安全摧毁。这些错误很快被追溯到一个指导程序字符中遗漏了一个连字符形的符号。科幻小说作家 Arthur C. Clarke 将这个错误描述为“历史上最昂贵的连字符”。

水手计划是由美国宇航局进行的，旨在探索其他行星。 1962 年至 1973 年末，美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 设计并建造了 10 个名为 Mariner 的机器人行星际探测器，用于探索太阳系内部——第一次访问行星金星、火星和水星，并返回金星和火星进行额外的探索。近距离观察。该计划包括多项第一，包括第一次行星飞越、第一个行星轨道飞行器和第一次重力辅助机动。在 Mariner 系列的 10 辆车中，有 7 辆取得了成功，成为许多后续 NASA/JPL 太空探测计划的起点。计划中的水手木星-土星飞行器被改编为航海者计划，而维京计划轨道器是水手 9 号航天器的放大版本。后来基于水手的航天器包括伽利略和麦哲伦，而第二代水手马克 II 系列则演变为卡西尼-惠更斯探测器。

Mariner 计划的总成本约为 5.54 亿美元。