Explorer 4 是一颗于 1958 年 7 月 26 日发射的美国卫星。它由 James van Allen 博士的小组进行了检测。国防部高级研究计划局 (ARPA) 最初计划两颗卫星用于研究范艾伦辐射带以及核爆炸对这些辐射带（以及整个地球磁层）的影响，但探索者 4 号是唯一的这种卫星发射的另一颗，探索者5号，发射失败。

Explorer 4 是一颗圆柱形卫星，其仪器用于对被困在地面辐射带中的带电粒子（质子和电子）进行首次详细测量。

探索者计划是美国宇航局的一项探索计划，它为从太空进行的物理学、地球物理学、太阳物理学和天体物理学研究提供飞行机会。探索者一号于 1958 年发射，是美国第一艘进入轨道的航天器。从那以后，已经发射了 90 多次太空任务。从 Explorer 6 开始，它一直由 NASA 运营，并与包括许多国际合作伙伴在内的各种其他机构定期合作。

Explorer 计划的发射器包括 Juno I、Juno II、各种 Thor、Scout、Delta 和 Pegasus 运载火箭以及 Falcon 9。

目前，该计划分为三个等级：中型探索者 (MIDEX)、小型探索者 (SMEX) 和大学级探索者 (UNEX)，并选择与其他机构合作的机会任务。