1821 年 6 月 24 日，委内瑞拉将军西蒙·玻利瓦尔率领的独立战士和西班牙陆军元帅米格尔·德拉托雷率领的保皇党军队在 1821 年 6 月 24 日进行了战斗。玻利瓦尔在卡拉沃沃的决定性胜利导致委内瑞拉独立和大哥伦比亚共和国的建立。