斯蒂芬·巴托里的利沃尼亚战役（被称为波兰历史学家之间的俄波战争）发生在 1577 年至 1582 年之间的利沃尼亚战争的最后阶段。由波兰国王斯蒂芬·巴托里（巴托利）率领的波兰立陶宛军队和立陶宛大公，在利沃尼亚公国和波洛茨克成功地与俄罗斯沙皇伊凡四世的军队作战。在詹姆扎波尔斯基停战协议结束之前，俄罗斯军队被驱逐出利沃尼亚。