天王星环的复杂程度介于土星周围更广泛的系统与木星和海王星周围更简单的系统之间。 1977 年 3 月 10 日，James L. Elliot、Edward W. Dunham 和 Jessica Mink 发现了天王星环。威廉·赫歇尔（William Herschel）也曾在 1789 年报告过观察环；现代天文学家对他是否能看到它们存在分歧，因为它们非常黑暗和微弱。到 1977 年，已经确定了九个不同的环。 1986 年在航海者 2 号航天器拍摄的图像中发现了另外两个环，在 2003-2005 年的哈勃太空望远镜照片中发现了两个外环。按照与行星距离递增的顺序，13 个已知环被指定为 1986U2R/ζ、6、5、4、α、β、η、γ、δ、λ、ε、ν 和 μ。它们的半径范围从 1986U2R/ζ 环的约 38,000 公里到 μ 环的约 98,000 公里。主环之间可能存在额外的微弱尘埃带和不完整的弧。环非常暗——环颗粒的邦德反照率不超过 2%。它们可能由水冰和一些经过暗辐射处理的有机物组成。

天王星的大部分环是不透明的，只有几公里宽。环形系统整体含尘量少；它主要由直径为 20 cm 至 20 m 的大型物体组成。有些环在​​光学上很薄：宽而暗的 1986U2R/ζ、μ 和 ν 环由小尘埃颗粒构成，而窄而暗的 λ 环也包含较大的天体。环系统中相对缺乏尘埃可能是由于来自扩展的天王星外逸层的空气动力阻力。

天王星的环被认为相对年轻，不超过 6 亿年。天王星环系统可能起源于曾经存在于地球周围的几颗卫星的碰撞碎片。碰撞后，卫星可能分裂成许多粒子，这些粒子仅在最大稳定性的严格限制区域内以狭窄且光学致密的环的形式幸存下来。

限制窄环的机制尚不清楚。最初假设每个狭窄的环都有一对附近的牧羊人卫星将其围成形状。 1986 年，“航海者 2”在最亮的环 (ε) 周围只发现了一对这样的牧羊人对（Cordelia 和 Ophelia），尽管后来发现微弱的 ν 在 Portia 和 Rosalind 之间被牧羊。