卡洛斯·拉马尔卡（葡萄牙语发音：[ˈkaʁlws lɐ̃ˈmaʁkɐ, ˈkaʁlws laˈmaʁkɐ]；1937 年 10 月 23 日 - 1971 年 9 月 17 日）是一名巴西陆军上尉，他逃亡成为武装抵抗巴西独裁政权的一员。他是人民革命先锋队（Vanguarda Popular Revolucionária - VPR）的一员，并与卡洛斯马里盖拉一起成为反对军事独裁的武装斗争的领导人之一。这些团体的武装主要是为了保护自己免受右翼独裁政权对任何反对他们政权的人，包括学生、神职人员和呼吁民主的孩子的国家恐怖主义的影响。一些武装团体的绑架是为了释放在巴西监狱中遭受极端残酷酷刑的同志。