梵蒂冈第二次大公会议，俗称梵蒂冈第二次大公会议，或梵蒂冈二世，是罗马天主教会的第 21 次大公会议。

理事会在 1962 年至 1965 年的四年中每年的秋季，在罗马的圣彼得大教堂举行了四次会议（或会议），每次持续 8 至 12 周。从夏季开始，理事会的筹备工作历时三年1959 年至 1962 年秋季。理事会于 1962 年 10 月 11 日由约翰二十三世（教皇在筹备和第一届会议期间）开幕，并于 1965 年 12 月 8 日由保罗六世（教皇在最后三届会议期间，在约翰二十三世于 1963 年 6 月 3 日逝世）。

教皇约翰二十三世召集理事会，因为他认为教会需要“更新”（意大利语：aggiornamento）。为了在日益世俗化的世界中与 20 世纪的人们建立联系，需要改进教会的一些实践，并且需要以一种对他们来说似乎相关和易于理解的方式来呈现它的教义。许多安理会参与者对此表示同情，而其他人则认为几乎不需要改变，并拒绝朝这个方向努力。但对 aggiornamento 的支持战胜了对变革的抵制，因此理事会产生的 16 份权威文件提出了教义和实践的重大发展：对礼仪的广泛改革，对教会、启示和神学的更新。平信徒，教会与世界之间关系、普世主义、非基督教宗教和宗教自由的新方法。

John W. O'Malley 称这次会议是“二十世纪最重要的宗教活动”。