埃斯科里亚尔，或圣洛伦佐德埃斯科里亚尔皇家遗址（西班牙语：Monasterio y Sitio de El Escorial en Madrid），或埃斯科里亚尔修道院（西班牙语发音：[el eskoˈɾjal]），是西班牙国王的历史住所，位于在圣洛伦佐德埃斯科里亚尔镇，距离埃斯科里亚尔镇山谷 2.06 公里（1.28 英里）（4.1​​ 公里 [2.5 英里] 公路距离），距西班牙首都马德里西北约 45 公里（28 英里）。埃斯科里亚尔埃斯科里亚尔是世界上最大的文艺复兴时期建筑，由菲利普二世国王（1556-1598 年在位）于 1563 年至 1584 年间建造。它是西班牙皇家遗址之一，作为修道院、大教堂、皇宫、万神殿、图书馆、博物馆、大学、学校和医院。

埃斯科里亚尔由两座具有重大历史和文化意义的建筑群组成：皇家修道院本身和距离约 5 公里的皇家狩猎小屋和修道院静修地 La Granjilla de La Fresneda。这些遗址具有双重性质：在 16 世纪和 17 世纪，它们是西班牙君主制的权力和西班牙罗马天主教的教会主导地位的共同建筑表现形式。埃斯科里亚尔既是西班牙王宫又是修道院，尽管菲利普二世是唯一一位曾住在主楼的君主。它由 Hieronymite 僧侣社区建立，已成为圣奥古斯丁勋章的修道院。它也是一所寄宿学校：Real Colegio de Alfonso XII.Philip II 聘请西班牙建筑师 Juan Bautista de Toledo 作为他在埃斯科里亚尔建筑群建筑中的合作者。托莱多在罗马度过了他职业生涯的大部分时间，在那里他曾在圣彼得大教堂工作，并在那不勒斯为国王的总督服务，他的推荐使他引起了国王的注意。菲利普于 1559 年任命他为皇家建筑师，他们共同设计了埃斯科里亚尔作为纪念西班牙作为基督教世界中心的纪念碑。1984 年 11 月 2 日，联合国教科文组织宣布埃斯科里亚尔圣洛伦索皇家所在地为世界遗产。这是一个受欢迎的旅游景点，经常有来自马德里的一日游游客参观——每年有超过 500,000 名游客来到埃斯科里亚尔。