富尔福德战役于 1066 年 9 月 20 日在英格兰约克以南的富尔福德村郊区进行，当时挪威国王哈拉尔德三世，也被称为 Harald Hardrada（古诺尔斯语中的“harðráði”，意为“硬统治者” ")，他的英国盟友托斯蒂格·戈德温森与北伯爵埃德温和莫尔卡作战并击败了他。托斯蒂格是哈罗德·戈德温森被放逐的兄弟。他曾与挪威国王哈拉尔和可能的诺曼底公爵威廉结盟，但没有关于他入侵背后原因的记录。这场战斗是维京军队的胜利。约克伯爵本可以躲在他们城市的城墙后面，但他们却在河对岸遇到了维京军队。英国人整天拼命试图打破维京人的盾墙，但无济于事。

托斯蒂格遭到取代他成为诺森比亚伯爵的莫卡伯爵的反对。