أعادت كوبا والولايات المتحدة العلاقات الدبلوماسية في 20 يوليو 2015. وكانت العلاقات قد قطعت في عام 1961 خلال الحرب الباردة. يتم التعامل مع التمثيل الدبلوماسي الأمريكي في كوبا من قبل سفارة الولايات المتحدة في هافانا ، وهناك سفارة كوبية مماثلة في واشنطن العاصمة.ومع ذلك ، تستمر الولايات المتحدة في الحفاظ على حظرها التجاري والاقتصادي والمالي ، مما يجعله غير قانوني للشركات الأمريكية للقيام بأعمال تجارية مع كوبا.

بدأت العلاقات في العصور الاستعمارية المبكرة وتركزت حول التجارة الواسعة. في القرن التاسع عشر ، أدى القدر الواضح بشكل متزايد إلى الرغبة الأمريكية في شراء كوبا أو غزوها أو السيطرة عليها. وشمل ذلك محاولة شرائه خلال إدارة بولك ، ومحاولة سرية لشرائه في عام 1854 تُعرف باسم بيان أوستند ، والتي جاءت بنتائج عكسية وتسببت في فضيحة. تم بالفعل تقليص سيطرة الإمبراطورية الإسبانية على ممتلكاتها في الأمريكتين في عشرينيات القرن التاسع عشر نتيجة حروب الاستقلال الإسبانية الأمريكية ؛ بقيت كوبا وبورتوريكو فقط تحت الحكم الإسباني حتى الحرب الإسبانية الأمريكية (1898) التي نتجت عن حرب الاستقلال الكوبية. بموجب معاهدة باريس ، أصبحت كوبا محمية أمريكية من عام 1898 إلى عام 1902 ؛ اكتسبت الولايات المتحدة موقع الهيمنة الاقتصادية والسياسية على الجزيرة ، والتي استمرت بعد أن أصبحت مستقلة رسميًا في عام 1902.

بعد الثورة الكوبية عام 1959 ، تدهورت العلاقات الثنائية بشكل كبير. في أكتوبر 1960 ، فرضت الولايات المتحدة مجموعة شاملة من القيود والحظر على الحكومة الكوبية وشددت عليها ، ظاهريًا انتقامًا من تأميم كوبا لممتلكات الشركات الأمريكية. في عام 1961 قطعت الولايات المتحدة العلاقات الدبلوماسية مع كوبا وحاولت استخدام المنفيين وضباط وكالة المخابرات المركزية لغزو البلاد. في نوفمبر من ذلك العام ، انخرطت الولايات المتحدة في حملة إرهابية وعمليات سرية على مدى عدة سنوات في محاولة لإسقاط الحكومة الكوبية. أسفرت الحملة الإرهابية عن مقتل عدد كبير من المدنيين. في أكتوبر 1962 ، وقعت أزمة الصواريخ الكوبية بين الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي بسبب الانتشار السوفيتي للصواريخ الباليستية في كوبا. خلال الحرب الباردة ، واجهت الولايات المتحدة بشدة محاولات فيدل كاسترو "لنشر الشيوعية" في جميع أنحاء أمريكا اللاتينية وأفريقيا. لجأت إدارات نيكسون وفورد وكينيدي وجونسون إلى محادثات عبر القنوات الخلفية للتفاوض مع الحكومة الكوبية خلال الحرب الباردة ، وفي عام 2014 ، أعلن الرئيس الأمريكي باراك أوباما والزعيم الكوبي راؤول كاسترو بدء عملية تطبيع العلاقات بين كوبا. والولايات المتحدة التي أطلقت عليها مصادر إعلامية اسم "الذوبان الكوبي". تم التفاوض سرا في كندا ومدينة الفاتيكان ، وبمساعدة من البابا فرانسيس ، أدى الاتفاق إلى رفع بعض قيود السفر الأمريكية ، وتقليل القيود على التحويلات ، والوصول إلى النظام المالي الكوبي للبنوك الأمريكية ، وإنشاء السفارة الأمريكية في هافانا ، التي أغلقت بعد أن أصبحت كوبا متحالفة بشكل وثيق مع الاتحاد السوفيتي في عام 1961. تمت ترقية "أقسام المصالح" الخاصة بالبلدين في عواصم بعضهما البعض إلى سفارات في عام 2015. في عام 2016 ، زار الرئيس باراك أوباما كوبا ، ليصبح أول جلسة الرئيس الأمريكي في زيارة للجزيرة بعد 88 عامًا. في 16 يونيو 2017 ، أعلن الرئيس دونالد ترامب تعليقه لسياسة تخفيف العقوبات غير المشروطة عن كوبا ، مع ترك الباب مفتوحًا لـ "صفقة أفضل" بين الولايات المتحدة وكوبا. . في 8 نوفمبر 2017 ، تم الإعلان عن إعادة القيود التجارية والسفر التي تم تخفيفها من قبل إدارة أوباما ودخلت حيز التنفيذ في 9 نوفمبر. في 4 يونيو 2019 ، أعلنت إدارة ترامب قيودًا جديدة على السفر الأمريكي إلى كوبا ، ومنذ توليه منصبه في عام 2021 ، وصفت إدارة بايدن بأنها "أشد صرامة من دونالد ترامب على حكومة الجزيرة".