كانت معركة Wesenberg أو Rakvere أو Rakovor معركة دارت في 18 فبراير 1268 بين القوات المشتركة لدوقية إستونيا الدنماركية ، وأبرشية دوربات ، والفرع الليفوني من الفرسان التوتونيين ، والميليشيات الإستونية المحلية من جانب واحد وقوات نوفغورود و. بسكوف بقيادة دميتري بيرسلافل من جهة أخرى. تختلف روايات العصور الوسطى عن المعركة حيث ادعى كلا الجانبين النصر ، لكن الانتصار الليفوني كان أكثر معقولية حيث انسحبت قوات نوفغوروديان-بسكوفيان من إستونيا الدنماركية ، مع قيام الفرسان الليفونيين بشن هجوم انتقامي على إيزبورسك وبسكوف بعد ذلك بوقت قصير ، في يونيو 1269.:7879

كان النظام الليفوني فرعًا مستقلاً من النظام التوتوني ،

تشكلت عام 1237. من عام 1435 إلى عام 1561 كانت عضوًا في الاتحاد الليفوني.