دارت معركة Zutphen في 22 سبتمبر 1586 ، بالقرب من قرية Warnsveld ومدينة Zutphen بهولندا ، خلال حرب الثمانين عامًا. دارت بين قوات المقاطعات الهولندية المتحدة ، بمساعدة الإنجليز ، ضد الإسبان. في عام 1585 ، وقعت إنجلترا على معاهدة Nonsuch مع الدول العامة لهولندا ودخلت الحرب رسميًا ضد إسبانيا. روبرت دادلي ، إيرل ليستر ، تم تعيينه حاكمًا عامًا لهولندا وأرسل هناك لقيادة الجيش الإنجليزي لدعم المتمردين الهولنديين. عندما حاصر أليساندرو فارنيزي ، دوق بارما وقائد جيش فلاندرز الإسباني ، بلدة راينبرغ أثناء حرب كولونيا ، حاصرت ليستر بدورها بلدة زوتفن في مقاطعة جيلديرلاند وعلى الضفة الشرقية للنهر إيجسل.

كان Zutphen مهمًا من الناحية الإستراتيجية بالنسبة إلى Farnese ، حيث سمح لقواته بتحصيل مساهمات الحرب في منطقة Veluwe الغنية. لذلك ، ترك بعض القوات يحاصرون راينبرغ وسار لتخليص المدينة. قام شخصياً بتزويد Zutphen في البداية ، ولكن مع استمرار الحصار الأنجلو-هولندي ، قام بتجميع قافلة كبيرة والتي عهد بتسليمها إلى المدينة إلى ألفونسو فيليكس دي أفالوس أكينو إي غونزاغا ، ماركيز ديل فاستو / غواستو. علم ليستر بذلك عندما تم اعتراض ساعي أرسله فارنيزي إلى فرانسيسكو فيردوجو ، الرجل المسؤول عن زوتفين. أعد الإنجليز والهولنديون كمينًا شارك فيه العديد من الفرسان والنبلاء الإنجليز. في النهاية ، نجح الإسبان في تسليم القافلة بأمان إلى Zutphen بعد معركة شاقة. هزم سلاح الفرسان الإسباني ، المكون بشكل أساسي من الإيطاليين والألبان ، على يد سلاح الفرسان الإنجليزي بقيادة إيرل إسكس. لكن المشاة الأسبان صمدوا على أرضهم وسلموا القافلة إلى زوتفين. من هناك ، معززًا من قبل فيردوجو ، أجبرت القوات الإسبانية الإنجليز على التراجع.

تم تأمين Zutphen للإسبان ، على الرغم من تمكن الإنجليز في الأسابيع التالية من الاستيلاء على حصن إسباني رئيسي ، شمعدان Zutphen ، على ضفة نهر IJssel المقابل للمدينة. تم إبطال معظم المكاسب الإنجليزية عندما ، بعد أشهر ، انشق حكام ديفينتر وزوتفين الإنجليز إلى الرتب الإسبانية وسلموا أماكنهم إلى فارنيز.