La batalla del río Vikhra (lituano: Vichros mūšis, ruso: Битва на реке Вихре, bielorruso: Мсціслаўская бітва) tuvo lugar el 29 de abril de 1386 en el río Vikhra, afluente del río Sozh, cerca de Mstislavl entre el Gran Ducado de Lituania y el Principado de Smolensk. Los lituanos lograron una victoria decisiva y Smolensk se vio obligado a aceptar ser vasallo de Lituania. Andrei de Polotsk luchó con su medio hermano menor Jogaila por el trono del Gran Ducado de Lituania. Andrei se alió con la Orden de Livonia y el Príncipe Svyatoslav II de Smolensk, que quería reconquistar el Principado de Mstislavl. En febrero de 1386, cuando Jogaila y sus aliados celebraron su boda con Jadwiga de Polonia y su coronación como rey de Polonia en Cracovia, la Orden invadió Lituania, llegando casi a Vilnius. En marzo, el ejército de Smolensk sitió Vitebsk y Orsha, pero no pudo tomarlas. Svyatoslav devastó muchas tierras en la frontera lituana y sitió Mstislavl, que fue defendida por Karigaila, hijo de Algirdas. Al enterarse de la noticia de la invasión, Jogaila envió un gran ejército bajo el mando de su hermano Skirgaila. El ejército también incluía Kaributas, Lengvenis y Vytautas. Mstislavl resistió diez días de asedio antes de que el ejército lituano lo alcanzara y se enfrentara al ejército de Smolensk. El resultado de la batalla fue la derrota total de las tropas de Smolensk y la muerte de Svyatoslav y su sobrino Ivan. Dos de los hijos de Svyatoslav, Gleb Svyatoslavich y Yury de Smolensk, resultaron gravemente heridos y hechos prisioneros. El ejército de Skirgaila se acercó a Smolensk, pero no puso sitio. Yuri, quien según la Crónica de Bychowiec estaba casado con una sobrina de Skirgaila y Jogaila, fue instalado como Príncipe de Smolensk y como vasallo de Lituania. Gleb Svyatoslavich fue llevado como rehén a Lituania.

Finalmente, Gleb regresó a Smolensk y desafió a Yuri por el trono. Eso proporcionó al Gran Duque Vytautas la oportunidad de apoderarse de Smolensk en 1395.