Битва на реке Вихра (литовский: Вихрос мушис, русский: Битва на реке Вихре, белорусский: Мсціслаўская битва) произошла 29 апреля 1386 года на реке Вихра, притоке реки Сож, недалеко от Мстиславля между Великим княжеством Литовским и Смоленское княжество. Литовцы одержали решительную победу, и Смоленск был вынужден признать себя вассалом Литвы. Андрей Полоцкий боролся со своим младшим сводным братом Ягайлой за престол Великого княжества Литовского. Андрей вступил в союз с Ливонским орденом и князем Святославом II Смоленским, который хотел отвоевать Мстиславское княжество. В феврале 1386 года, когда Ягайла и его союзники праздновали его свадьбу с Ядвигой Польской и коронацию польским королем в Кракове, Орден вторгся в Литву, почти достигнув Вильнюса. В марте смоленская армия осадила Витебск и Оршу, но взять их не смогла. Святослав разорил много земель на литовской границе и осадил Мстиславль, который защищал Каригайла, сын Ольгерда. Услышав известие о нашествии, Ягайла послал большое войско под командованием своего брата Скиргайла. В армию также входили Карибутас, Ленгвенис и Витаутас. Мстиславль выдержал десятидневную осаду, прежде чем литовская армия подошла к нему и вступила в бой со смоленской армией. Итогом битвы стал полный разгром смоленского войска и гибель Святослава и его племянника Ивана. Двое сыновей Святослава, Глеб Святославич и Юрий Смоленский, были тяжело ранены и взяты в плен. Армия Скиргайлы подошла к Смоленску, но не осадила. Юрий, который, согласно Быховецкой хронике, был женат на племяннице Скиргайлы и Ягайлы, был назначен смоленским князем и вассалом Литвы. Глеба Святославича взяли в заложники в Литву.

В конце концов, Глеб вернулся в Смоленск и бросил вызов Юрию на престол. Это дало возможность великому князю Витовту захватить Смоленск в 1395 году.