Una constitución apostólica (latín: constitutio apostolica) es la forma más solemne de legislación emitida por el Papa. El uso del término constitución proviene del latín constitutio, que se refería a cualquier ley importante emitida por el emperador romano, y se conserva en los documentos eclesiásticos debido a la herencia que el derecho canónico de la Iglesia Católica Romana recibió del derecho romano.

Por su naturaleza, las constituciones apostólicas están dirigidas al público. Las constituciones genéricas usan el título de constitución apostólica y tratan sobre asuntos solemnes de la iglesia, como la promulgación de leyes o enseñanzas definitivas. Las formas constitución dogmática y constitución pastoral son títulos que a veces se usan para ser más descriptivos en cuanto al propósito del documento.

Las constituciones apostólicas se emiten como bulas papales debido a su forma solemne y pública. Entre los tipos de legislación papal, las cartas apostólicas emitidas motu proprio son las siguientes en solemnidad.