El Diálogo sobre los dos principales sistemas mundiales ( Dialogo sopra i due massimi sistemi del mondo ) es un libro en italiano de 1632 de Galileo Galilei que compara el sistema copernicano con el sistema tolemaico tradicional. Fue traducido al latín como Systema cosmicum (inglés: Cosmic System) en 1635 por Matthias Bernegger. El libro fue dedicado al mecenas de Galileo, Ferdinando II de' Medici, Gran Duque de Toscana, quien recibió la primera copia impresa el 22 de febrero de 1632. En el sistema copernicano, la Tierra y otros planetas giran alrededor del Sol, mientras que en el sistema ptolemaico , todo en el Universo gira alrededor de la Tierra. El Diálogo se publicó en Florencia bajo una licencia formal de la Inquisición. En 1633, se descubrió que Galileo era "vehementemente sospechoso de herejía" según el libro, que luego se colocó en el Índice de Libros Prohibidos, del cual no se eliminó hasta 1835 (después de que las teorías discutidas habían sido permitidas en la impresión en 1822). En una acción que no se anunció en ese momento, también se prohibió en los países católicos la publicación de cualquier otra cosa que hubiera escrito o pudiera escribir.

Galileo di Vincenzo Bonaiuti de' Galilei ( GAL-il-AY-oh GAL-il-AY-ee, -⁠EE-oh -⁠, italiano: [ɡaliˈlɛːo ɡaliˈlɛi]; 15 de febrero de 1564 - 8 de enero de 1642), comúnmente conocido como Galileo, fue un astrónomo, físico e ingeniero italiano, a veces descrito como un erudito, de la ciudad de Pisa, entonces parte del Ducado de Florencia. Galileo ha sido llamado el "padre" de la astronomía observacional, la física moderna, el método científico y la ciencia moderna. Galileo estudió la rapidez y la velocidad, la gravedad y la caída libre, el principio de la relatividad, la inercia, el movimiento de proyectiles y también trabajó en ciencias aplicadas y tecnología, describiendo las propiedades de los péndulos y "balanzas hidrostáticas". Inventó el termoscopio y varias brújulas militares, y usó el telescopio para observaciones científicas de objetos celestes. Sus contribuciones a la astronomía observacional incluyen la confirmación telescópica de las fases de Venus, la observación de los cuatro satélites más grandes de Júpiter, la observación de los anillos de Saturno y el análisis de los cráteres lunares y las manchas solares.

La defensa de Galileo del heliocentrismo copernicano (la Tierra gira diariamente y gira alrededor del sol) se encontró con la oposición dentro de la Iglesia Católica y de algunos astrónomos. El asunto fue investigado por la Inquisición romana en 1615, que concluyó que el heliocentrismo era tonto, absurdo y herético, ya que contradecía las Sagradas Escrituras. Urbano VIII y, por lo tanto, enajenó tanto al Papa como a los jesuitas, quienes habían apoyado a Galileo hasta ese momento. Fue juzgado por la Inquisición, encontrado "vehementemente sospechoso de herejía" y obligado a retractarse. Pasó el resto de su vida bajo arresto domiciliario. Durante este tiempo, escribió Two New Sciences (1638), principalmente sobre la cinemática y la resistencia de los materiales, resumiendo el trabajo que había realizado unos cuarenta años antes.