La nave espacial Hiten (ひてん, pronunciación japonesa: [çiteɴ]), con el nombre en inglés Celestial Maiden y conocida antes del lanzamiento como MUSES-A (Mu Space Engineering Spacecraft A), parte del Programa MUSES, fue construida por el Instituto del Espacio y Ciencias Astronáuticas de Japón y se lanzó el 24 de enero de 1990. Fue la primera sonda lunar de Japón, la primera sonda lunar robótica desde el Luna 24 de la Unión Soviética en 1976, y la primera sonda lunar lanzada por un país que no sea la Unión Soviética o el Estados Unidos. La nave espacial recibió su nombre de seres celestiales voladores en el budismo. Hiten debía colocarse en una órbita terrestre altamente elíptica con un apogeo de 476,000 km, que pasaría cerca de la Luna. Sin embargo, la inyección se produjo con un déficit delta-v de 50 m/s, lo que resultó en un apogeo de sólo 290.000 km. La deficiencia fue corregida y la sonda continuó con su misión.

En el primer paso lunar, Hiten lanzó un pequeño orbitador, Hagoromo (は ご ろ も, llamado así por el manto de plumas de Hiten), en órbita lunar. El transmisor en Hagoromo falló, pero su órbita fue confirmada visualmente desde la Tierra. Después del octavo giro, Hiten demostró con éxito la técnica de aerofrenado el 19 de marzo de 1991, volando cerca de la Tierra a una altitud de 125,5 km sobre el Pacífico a 11,0 km/s. La resistencia atmosférica redujo la velocidad en 1,712 m/sy la altitud del apogeo en 8665 km. Esta fue la primera maniobra de aerofrenado de una sonda de espacio profundo.: 2  Después del noveno paso lunar y la segunda maniobra de aerofrenado el 30 de marzo de 1991, concluyó la misión principal de la sonda.