Hiten宇宙飞船（ひてん，日语发音：[çiteɴ]），英文名为Celestial Maiden，在发射前被称为MUSES-A（Mu Space Engineering Spacecraft A），是MUSES计划的一部分，由太空研究所建造1990 年 1 月 24 日发射。这是日本的第一个月球探测器，也是自 1976 年苏联的 Luna 24 以来的第一个机器人月球探测器，也是除苏联或苏联以外的国家发射的第一个月球探测器。美国。该航天器以佛教中飞行的天人命名。Hiten将被放置在一个高度椭圆的地球轨道上，远地点为476,000公里，该轨道将绕过月球。然而，喷射发生时 delta-v 不足 50 m/s，导致远地点只有 290,000 km。缺陷得到了纠正，探测器继续执行任务。

在第一次绕月时，飞天将一个小型轨道飞行器羽衣（はごろも，以飞天的羽衣命名）送入月球轨道。 Hagoromo 上的发射器失败了，但它的轨道是从地球上目视确认的。在第八次掠过之后，飞腾于 1991 年 3 月 19 日成功展示了航空制动技术，以 11.0 公里/秒的速度在太平洋上空 125.5 公里的高度飞过地球。大气阻力使速度降低了 1.712 m/s，远地点高度降低了 8665 km。这是深空探测器的第一次航空制动演习。： 2  在 1991 年 3 月 30 日第九次绕月和第二次航空制动演习之后，探测器的主要任务结束。