Carlos IV (checo: Karel IV.; alemán: Karl IV.; latín: Carolus IV; 14 de mayo de 1316 (22 de mayo Greg.) - 29 de noviembre de 1378), también conocido como Carlos de Luxemburgo, nacido Wenceslao (checo: Václav), fue el primer rey de Bohemia en convertirse en emperador del Sacro Imperio Romano Germánico. Fue miembro de la Casa de Luxemburgo por parte de su padre y de la Casa Checa de Přemyslid por parte de su madre; enfatizó este último debido a su afinidad de por vida con el lado checo de su herencia, y también porque sus antepasados ​​​​directos en la línea Přemyslid incluían dos santos. Era el hijo mayor y heredero de Juan de Bohemia, Rey de Bohemia y Conde de Luxemburgo. , que murió en la batalla de Crécy el 26 de agosto de 1346. Su madre, Isabel, reina de Bohemia, era hermana de Wenceslao III, rey de Bohemia y Polonia, el último de los gobernantes masculinos de Přemysl de Bohemia. Carlos heredó el condado de Luxemburgo de su padre y fue elegido rey del Reino de Bohemia. El 2 de septiembre de 1347, Carlos fue coronado rey de Bohemia.

El 11 de julio de 1346, los príncipes electores lo eligieron rey de los romanos (rex Romanorum) en oposición a Luis IV, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico. Carlos fue coronado el 26 de noviembre de 1346 en Bonn. Después de la muerte de su oponente, fue reelegido en 1349 y coronado rey de los romanos. En 1355, fue coronado rey de Italia y emperador del Sacro Imperio Romano Germánico. Con su coronación como rey de Borgoña en 1365, se convirtió en el gobernante personal de todos los reinos del Sacro Imperio Romano Germánico.