Carlos IV (checo: Karel IV.; alemão: Karl IV.; latim: Carolus IV; 14 de maio de 1316 (22 de maio Greg.) - 29 de novembro de 1378), também conhecido como Carlos de Luxemburgo, nascido Wenceslaus (checo: Václav), foi o primeiro rei da Boêmia a se tornar imperador do Sacro Império Romano-Germânico. Ele era membro da Casa de Luxemburgo por parte de pai e da Casa Tcheca de Přemyslid por parte de mãe; ele enfatizou este último devido à sua afinidade ao longo da vida com o lado tcheco de sua herança, e também porque seus ancestrais diretos na linha Premyslid incluíam dois santos. Ele era o filho mais velho e herdeiro de João da Boêmia, Rei da Boêmia e Conde de Luxemburgo , que morreu na Batalha de Crécy em 26 de agosto de 1346. Sua mãe, Elizabeth, Rainha da Boêmia, era a irmã de Venceslau III, Rei da Boêmia e da Polônia, o último dos governantes masculinos Premysl da Boêmia. Carlos herdou o Condado de Luxemburgo de seu pai e foi eleito rei do Reino da Boêmia. Em 2 de setembro de 1347, Carlos foi coroado rei da Boêmia.

Em 11 de julho de 1346, os príncipes-eleitores o escolheram como Rei dos Romanos (rex Romanorum) em oposição a Luís IV, Sacro Imperador Romano. Carlos foi coroado em 26 de novembro de 1346 em Bonn. Depois que seu oponente morreu, ele foi reeleito em 1349 e coroado Rei dos Romanos. Em 1355, foi coroado rei da Itália e imperador do Sacro Império Romano-Germânico. Com sua coroação como rei da Borgonha em 1365, ele se tornou o governante pessoal de todos os reinos do Sacro Império Romano.