La batalla de Heiligerlee (Heiligerlee, Groningen, 23 de mayo de 1568) se libró entre los rebeldes holandeses y el ejército español de Frisia. Fue la primera victoria holandesa durante la Guerra de los Ochenta Años.

La provincia de Groningen de los Países Bajos españoles fue invadida por un ejército formado por 3.900 soldados de infantería, dirigidos por Luis de Nassau, y 200 de caballería, dirigidos por Adolfo de Nassau. Ambos eran hermanos de Guillermo I de Orange. La intención era comenzar un levantamiento armado contra los gobernantes españoles de los Países Bajos.

El estatúder de Frisia y también duque de Aremberg, Johan de Ligne, tenía un ejército de 3.200 infantes y 20 de caballería.

Aremberg inicialmente evitó la confrontación y esperó refuerzos del Conde de Meghem. Sin embargo, el 23 de mayo, la caballería de Adolf lo atrajo a una emboscada en el monasterio de Heiligerlee. La infantería de Luis constituyó la mayor parte del ejército y derrotó a la fuerza española que perdió 460 hombres, y la fuerza invasora perdió 50, incluido Adolfo. Los rebeldes capturaron siete cañones.

La fuerza invasora, sin embargo, no capturó ninguna ciudad y pronto fue derrotada en la Batalla de Jemmingen.

La muerte de Adolfo de Nassau se menciona en el himno nacional holandés (cuarto verso):

Graef Adolff es ghebleven, en Vriesland in den slaech,

"El conde Adolf se quedó atrás, en Frisia, en la batalla"

Luis de Nassau ( holandés : Lodewijk van Nassau , 10 de enero de 1538 - 14 de abril de 1574) fue el tercer hijo de Guillermo, conde de Nassau y Juliana de Stolberg, y el hermano menor del príncipe Guillermo de Orange Nassau.

Louis fue una figura clave en la revuelta de los Países Bajos contra España y un calvinista fuertemente convencido, a diferencia de su hermano William, a quien ayudó de varias maneras, incluso arreglando el matrimonio entre él y su segunda esposa Anna de Sajonia. En 1569 William lo nombró gobernador del principado de Orange, otorgándole un puesto indiscutible en la política francesa.