A Batalha de Heiligerlee (Heiligerlee, Groningen, 23 de maio de 1568) foi travada entre os rebeldes holandeses e o exército espanhol da Frísia. Foi a primeira vitória holandesa durante a Guerra dos Oitenta Anos.

A província de Groningen, na Holanda espanhola, foi invadida por um exército composto por 3.900 soldados de infantaria, liderados por Luís de Nassau, e 200 cavaleiros, liderados por Adolfo de Nassau. Ambos eram irmãos de Guilherme I de Orange. A intenção era iniciar uma revolta armada contra os governantes espanhóis da Holanda.

O Stadtholder da Frísia e também Duque de Aremberg, Johan de Ligne, tinha um exército de 3.200 soldados de infantaria e 20 de cavalaria.

Aremberg inicialmente evitou o confronto e esperou reforços do Conde de Meghem. No entanto, em 23 de maio, a cavalaria de Adolf o atraiu para uma emboscada no mosteiro de Heiligerlee. A infantaria de Louis compôs a maior parte do exército e derrotou a força espanhola que perdeu 460 homens, e a força invasora perdeu 50, incluindo Adolf. Os rebeldes capturaram sete canhões.

A força invasora, no entanto, não capturou nenhuma cidade e logo foi derrotada na Batalha de Jemmingen.

A morte de Adolf de Nassau é mencionada no hino nacional holandês (quarto verso):

Graef Adolff é ghebleven, em Vriesland in den slaech,

"O Conde Adolf ficou para trás, na Frísia, na batalha"

Louis de Nassau (holandês: Lodewijk van Nassau, 10 de janeiro de 1538 - 14 de abril de 1574) foi o terceiro filho de William, Conde de Nassau e Juliana de Stolberg, e o irmão mais novo do príncipe William de Orange Nassau.

Luís foi uma figura chave na revolta dos Países Baixos contra a Espanha e um calvinista fortemente convicto, ao contrário de seu irmão Guilherme, a quem ajudou de várias maneiras, inclusive organizando o casamento entre ele e sua segunda esposa, Ana da Saxônia. Em 1569 William o nomeou governador do principado de Orange, dando-lhe uma posição indiscutível na política francesa.