951 Gaspra es un asteroide de tipo S que orbita muy cerca del borde interior del cinturón de asteroides. Gaspra fue descubierto por el astrónomo ruso G. N. Neujmin en 1916. Neujmin lo nombró así por Gaspra, un retiro del Mar Negro que fue visitado por sus contemporáneos, como Gorki y Tolstoi.

Gaspra fue el primer asteroide en acercarse de cerca cuando fue visitado por la nave espacial Galileo, que voló en su camino a Júpiter el 29 de octubre de 1991.

Galileo fue una sonda espacial robótica estadounidense que estudió el planeta Júpiter y sus lunas, así como los asteroides Gaspra e Ida. Nombrado en honor al astrónomo italiano Galileo Galilei, constaba de un orbitador y una sonda de entrada. Fue puesto en órbita terrestre el 18 de octubre de 1989 por el transbordador espacial Atlantis. Galileo llegó a Júpiter el 7 de diciembre de 1995, después de sobrevuelos con asistencia gravitatoria de Venus y la Tierra, y se convirtió en la primera nave espacial en orbitar un planeta exterior. El Laboratorio de Propulsión a Chorro construyó la nave espacial Galileo y administró el programa Galileo para la NASA. Messerschmitt-Bölkow-Blohm de Alemania Occidental suministró el módulo de propulsión. El Centro de Investigación Ames de la NASA manejó la sonda atmosférica, que fue construida por Hughes Aircraft Company. En el lanzamiento, el orbitador y la sonda juntos tenían una masa de 2562 kg (5648 lb) y una altura de 6,15 m (20,2 pies).

Las naves espaciales normalmente se estabilizan girando alrededor de un eje fijo o manteniendo una orientación fija con referencia al Sol y una estrella. Galileo hizo ambas cosas. Una sección de la nave espacial giraba a 3 revoluciones por minuto, manteniendo estable a Galileo y sosteniendo seis instrumentos que recopilaban datos de muchas direcciones diferentes, incluidos los instrumentos de campos y partículas.

Galileo fue destruido intencionalmente en la atmósfera de Júpiter el 21 de septiembre de 2003. El próximo orbitador que se envió a Júpiter fue Juno, que llegó el 5 de julio de 2016.