951 Gaspra 是一颗 S 型小行星，其轨道非常靠近小行星带的内边缘。 Gaspra 由俄罗斯天文学家 G. N. Neujmin 于 1916 年发现。Neujmin 以 Gaspra 命名，这是一个黑海隐居地，他的同时代人（如高尔基和托尔斯泰）曾到访此地。

1991 年 10 月 29 日，伽利略号宇宙飞船在前往木星的途中飞过 Gaspra，是第一颗被近距离接近的小行星。

伽利略是美国的机器人太空探测器，它研究了木星及其卫星，以及小行星加斯普拉和艾达。它以意大利天文学家伽利略·伽利莱的名字命名，由一个轨道器和一个入口探测器组成。它于 1989 年 10 月 18 日由亚特兰蒂斯号航天飞机送入地球轨道。伽利略号于 1995 年 12 月 7 日在金星和地球的引力辅助飞越之后抵达木星，成为第一艘绕外行星运行的航天器。喷气推进实验室建造了伽利略号宇宙飞船并为美国宇航局管理了伽利略计划。西德的 Messerschmitt-Bölkow-Blohm 提供了推进模块。美国宇航局的艾姆斯研究中心负责管理由休斯飞机公司建造的大气探测器。发射时，轨道器和探测器的总质量为 2,562 千克（5,648 磅），高 6.15 米（20.2 英尺）。

航天器通常通过围绕固定轴旋转或通过参考太阳和恒星保持固定方向来稳定。伽利略做到了这两点。航天器的一部分以每分钟 3 转的速度旋转，使伽利略保持稳定，并持有六台仪器，这些仪器从许多不同方向收集数据，包括场和粒子仪器。

伽利略于 2003 年 9 月 21 日在木星大气层中被故意摧毁。下一个被送往木星的轨道器是朱诺号，它于 2016 年 7 月 5 日抵达。