La batalla de Mursa se libró el 28 de septiembre de 351 entre los ejércitos romanos orientales dirigidos por el emperador Constancio II y las fuerzas occidentales que apoyaban al usurpador Magnencio. Tuvo lugar en Mursa, cerca de Via Militaris en la provincia de Panonia (actual Osijek, Croacia). La batalla, una de las más sangrientas de la historia romana, fue una victoria pírrica para Constancio.