La bataille de Mursa a eu lieu le 28 septembre 351 entre les armées romaines orientales dirigées par l'empereur Constance II et les forces occidentales soutenant l'usurpateur Magnence. Il a eu lieu à Mursa, près de la Via Militaris dans la province de Pannonie (aujourd'hui Osijek, Croatie). La bataille, l'une des plus sanglantes de l'histoire romaine, fut une victoire à la Pyrrhus pour Constance.