Robert Winchelsey (ou Winchelsea ; vers 1245 - 11 mai 1313) était un théologien catholique anglais et archevêque de Cantorbéry. Il a étudié aux universités de Paris et d'Oxford, puis a enseigné dans les deux. Influencé par Thomas d'Aquin, il était un théologien scolastique.

Winchelsey détenait divers bénéfices en Angleterre et était chancelier de l'Université d'Oxford avant d'être élu à Cantorbéry au début de 1293. Bien qu'il ait initialement eu le soutien d'Edouard Ier, Winchelsey devint plus tard un adversaire énergique du roi. L'archevêque a été encouragé par la papauté à résister aux tentatives d'Edward de taxer le clergé. Winchelsey était également un adversaire du trésorier du roi Walter Langton ainsi que d'autres membres du clergé. À une occasion, il a réprimandé un abbé si sévèrement que l'abbé a subi une crise cardiaque mortelle.

Suite à l'élection d'un ancien greffier royal comme pape Clément V en 1305, le roi put obtenir l'exil de l'archevêque la même année. Lors de la succession du fils d'Edward, Edouard II, Winchelsey fut autorisé à retourner en Angleterre après que le nouveau roi eut demandé au pape d'autoriser son retour. Cependant, Winchelsey rejoignit bientôt les ennemis du roi et fut le seul évêque à s'opposer au retour du favori du roi, Piers Gaveston. Winchelsey mourut en 1313. Bien que des miracles se soient produits sur sa tombe, une tentative de le faire déclarer saint échoua.