Роберт Винчелси (или Винчелси; ок. 1245 - 11 мая 1313) был английским католическим теологом и архиепископом Кентерберийским. Учился в университетах Парижа и Оксфорда, позже преподавал в обоих. Под влиянием Фомы Аквинского он был схоластическим теологом.

Винчелси имел различные приходы в Англии и был канцлером Оксфордского университета, прежде чем был избран в Кентербери в начале 1293 года. Хотя первоначально он пользовался поддержкой Эдуарда I, позже Винчелси стал решительным противником короля. Папство поощряло архиепископа сопротивляться попыткам Эдуарда обложить налогом духовенство. Винчелси также был противником королевского казначея Уолтера Лэнгтона, а также другого духовенства. Однажды он так сурово упрекнул аббата, что у аббата случился смертельный сердечный приступ.

После избрания бывшего королевского клерка Папой Климентом V в 1305 году король смог добиться изгнания архиепископа в том же году. После преемственности сына Эдуарда, Эдуарда II, Винчелси было разрешено вернуться в Англию после того, как новый король обратился к папе с просьбой разрешить его возвращение. Однако вскоре Винчелси присоединился к врагам короля и был единственным епископом, возражавшим против возвращения фаворита короля Пирса Гавестона. Винчелси умер в 1313 году. Хотя утверждалось, что в его могиле происходили чудеса, попытка объявить его святым не увенчалась успехом.