La (deuxième) bataille de Mantinea ou Mantineia a eu lieu le 4 juillet 362 av. J.-C. entre les Thébains, dirigés par Epaminondas et soutenus par les Arcadiens et la ligue béotienne contre les Spartiates, dirigée par le roi Agesilaus II et soutenue par les Eléens, les Athéniens et Mantiniens. La bataille était de déterminer laquelle des deux alliances dominerait la Grèce. Cependant, la mort d'Epaminondas et de ses futurs successeurs, associée à l'impact sur les Spartiates d'une nouvelle défaite, affaiblit les deux alliances et ouvrit la voie à la conquête macédonienne dirigée par Philippe II de Macédoine.