A (segunda) Batalha de Mantineia ou Mantineia foi travada em 4 de julho de 362 aC entre os tebanos, liderados por Epaminondas e apoiados pelos arcadianos e pela liga beócia contra os espartanos, liderados pelo rei Agesilau II e apoiados pelos eleanos, atenienses e Mantineanos. A batalha era determinar qual das duas alianças dominaria a Grécia. No entanto, a morte de Epaminondas e seus sucessores pretendidos, juntamente com o impacto sobre os espartanos de mais uma derrota, enfraqueceu ambas as alianças e abriu o caminho para a conquista macedônia liderada por Filipe II da Macedônia.