La pétition de droit, adoptée le 7 juin 1628, est un document constitutionnel anglais établissant des protections individuelles spécifiques contre l'État, qui auraient une valeur égale à la Magna Carta et à la Déclaration des droits de 1689. Cela faisait partie d'un conflit plus large entre le Parlement et le Monarchie Stuart qui a conduit aux guerres des Trois Royaumes de 1638 à 1651, finalement résolues lors de la Glorieuse Révolution de 1688.

À la suite d'une série de différends avec le Parlement sur l'octroi d'impôts, en 1627, Charles Ier imposa des «prêts forcés» et emprisonna ceux qui refusaient de payer, sans procès. Cela a été suivi en 1628 par l'application de la loi martiale, obligeant les citoyens privés à nourrir, vêtir et loger les soldats et les marins, ce qui impliquait que le roi pouvait priver tout individu de propriété ou de liberté, sans justification. Il a uni l'opposition à tous les niveaux de la société, en particulier les éléments dont dépendait la monarchie pour le soutien financier, la collecte des impôts, l'administration de la justice, etc., car la richesse ne faisait qu'accroître la vulnérabilité.

Un comité de la Chambre des communes a préparé quatre «résolutions», déclarant chacune d'elles illégale, tout en réaffirmant la Magna Carta et l'habeas corpus. Charles dépendait auparavant de la Chambre des lords pour le soutien contre les Communes, mais leur volonté de travailler ensemble l'a forcé à accepter la pétition. Cela a marqué une nouvelle étape dans la crise constitutionnelle, puisqu'il est devenu clair que beaucoup dans les deux chambres ne lui faisaient pas confiance, ni à ses ministres, pour interpréter la loi.

La pétition reste en vigueur au Royaume-Uni et dans certaines parties du Commonwealth. Il aurait influencé des éléments du Massachusetts Body of Liberties et des troisième, cinquième, sixième et septième amendements à la Constitution des États-Unis.