Nicolas V, né Pietro Rainalducci (c. 1258 - 16 octobre 1333) était un antipape en Italie du 12 mai 1328 au 25 juillet 1330 pendant le pontificat du pape Jean XXII (1316-1334) à Avignon. Il était le dernier antipape établi par un empereur romain germanique.

Rainalducci est né à Corvaro, une ancienne forteresse près de Rieti dans le Latium. Il a rejoint l'ordre franciscain après s'être séparé de sa femme en 1310, et est devenu célèbre en tant que prédicateur.Il a été élu par l'influence de l'empereur excommunié, Louis le Bavarois, par une assemblée de prêtres et de laïcs, et consacré à Old St Basilique Saint-Pierre, Rome, le 12 mai 1328 par l'évêque de Venise.Après avoir passé quatre mois à Rome, il se retire avec Louis IV à Viterbe, mais en décembre 1328, le légat papal, le cardinal Orsini, entreprend une campagne contre Viterbe et Corneto. Nicolas a déménagé à Grosseto puis à Pise, où il a été gardé par le vicaire impérial. Le 19 février 1329, Nicolas V présida une cérémonie au Duomo de Pise, au cours de laquelle une marionnette de paille représentant le pape Jean XXII et vêtue de robes pontificales fut formellement condamnée, dégradée et remise au bras séculier (pour être « exécuté ») .

Nicolas V est excommunié par le pape Jean XXII en avril 1329 et se réfugie auprès du comte Boniface de Donoratico près de Piombino. Ayant obtenu l'assurance du pardon, il présenta une confession de ses péchés d'abord à l'archevêque de Pise, puis à Avignon le 25 août 1330 à Jean XXII, qui l'absolva. Il resta en prison honorable dans le palais papal d'Avignon jusqu'à sa mort. en octobre 1333.