Nicolau V, nascido Pietro Rainalducci (c. 1258 – 16 de outubro de 1333) foi um antipapa na Itália de 12 de maio de 1328 a 25 de julho de 1330 durante o pontificado do Papa João XXII (1316–1334) em Avignon. Ele foi o último antipapa estabelecido por um Sacro Imperador Romano.

Rainalducci nasceu em Corvaro, uma antiga fortaleza perto de Rieti, no Lácio. Ele se juntou à ordem franciscana depois de se separar de sua esposa em 1310, e tornou-se famoso como pregador. Depois de passar quatro meses em Roma, retirou-se com Luís IV para Viterbo, mas em dezembro de 1328 o legado papal Cardeal Orsini iniciou uma campanha contra Viterbo e Corneto. Nicolau passou para Grosseto e depois para Pisa, onde foi guardado pelo vigário imperial. Em 19 de fevereiro de 1329, Nicolau V presidiu uma cerimônia no Duomo de Pisa, na qual um boneco de palha representando o Papa João XXII e vestido com vestes pontifícias foi formalmente condenado, degradado e entregue ao braço secular (para ser "executado") .

Nicolau V foi excomungado pelo Papa João XXII em abril de 1329 e refugiou-se no Conde Bonifácio de Donoratico perto de Piombino. Tendo obtido a garantia do perdão, ele apresentou uma confissão de seus pecados primeiro ao arcebispo de Pisa, e depois em Avignon em 25 de agosto de 1330 a João XXII, que o absolveu. Ele permaneceu em prisão honrosa no palácio papal, Avignon até sua morte em outubro de 1333.