La bataille d'Asseiceira, menée le 16 mai 1834, fut le dernier et décisif engagement de la guerre civile portugaise, ou "guerre des deux frères", entre Dom Pedro, ex-empereur du Brésil (luttant pour restaurer sa fille Dona Maria da Glória comme reine légitime du Portugal) et l'usurpateur Dom Miguel. Les forces rebelles de Dom Miguel ont été vaincues.

L'armée de Miguel, sous le commandement du général Guedes, s'était retirée vers l'est avant l'avancée des forces de Dom Pedro et avait campé en position forte sur les hauteurs d'Asseiceira, un système de collines et de vallées à environ quatre milles de Tomar. Miguel lui-même était à Santarém et n'a pas été impliqué dans la bataille qui a suivi. Le général de Pedro, le duc de Terceira, s'avança de Tomar le matin du 16 et attaqua leur position en trois colonnes commandées par les colonels Queirós, Nepomuceno et Vasconcelos.

Les forces Miguelites ont tenté de les repousser avec des bombardements d'artillerie et des charges de cavalerie, mais les forces loyalistes ont persisté dans leurs attaques et finalement une charge de leur propre cavalerie a porté les hauteurs. Beaucoup d'ennemis ont été tués ou blessés, leurs armes capturées et quelque 1400 hommes faits prisonniers. Le reste a fui vers Golegã, qui a été occupé par Terceira le lendemain. Dom Pedro (déjà atteint de la maladie qui le tuera peu après sa victoire finale) y arriva le 18 en provenance de Cartaxo. Miguel a rallié ses forces à Évora, mais ses officiers ne voulaient pas risquer une bataille finale après près de deux ans de guerre, et il a été actuellement incité à demander des conditions de capitulation. La guerre se terminera finalement dix jours plus tard avec la signature de la concession d'Evoramonte, où Dom Miguel se rendit et abandonna sa prétention au trône portugais, étant également banni du royaume.