Venera 6 (russe : -6 signifiant Vénus 6), ou 2V (V-69) n°331, était un vaisseau spatial soviétique, lancé vers Vénus pour obtenir des données atmosphériques. Il avait une masse sèche en orbite de 1130 kg (2490 lb).

Le vaisseau spatial était très similaire à Venera 4 bien qu'il ait été d'une conception plus solide. Lorsque l'atmosphère de Vénus a été approchée, une capsule d'une masse de 405 kilogrammes (893 lb) a été larguée du vaisseau spatial principal. Cette capsule contenait des instruments scientifiques.

Lors de la descente vers la surface de Vénus, un parachute s'est ouvert pour ralentir la vitesse de descente. Pendant 51 minutes le 17 mai 1969, alors que la capsule était suspendue au parachute, les données de l'atmosphère vénusienne ont été renvoyées. Il a atterri à 5S 23E.

Le vaisseau spatial transportait également un médaillon portant les armoiries de l'État de l'Union soviétique et un bas-relief de Lénine sur le côté nocturne de Vénus.

Compte tenu des résultats de Venera 4, les atterrisseurs Venera 5 et Venera 6 contenaient de nouvelles expériences d'analyse chimique conçues pour fournir des mesures plus précises des composants de l'atmosphère. Sachant que l'atmosphère était extrêmement dense, les parachutes ont également été rendus plus petits afin que la capsule atteigne sa pleine profondeur d'écrasement avant de manquer de puissance (comme Venera-4 l'avait fait).

Le programme Venera (russe : Вене́ра, prononcé [vʲɪˈnʲɛrə], qui signifie « Vénus » en russe) était le nom donné à une série de sondes spatiales développées par l'Union soviétique entre 1961 et 1984 pour recueillir des informations sur la planète Vénus. Dix sondes ont atterri avec succès à la surface de la planète, dont les deux sondes du programme Vega et Venera-Halley, tandis que treize sondes sont entrées avec succès dans l'atmosphère vénusienne. En raison des conditions de surface extrêmes sur Vénus, les sondes n'ont pu survivre que pendant une courte période à la surface, avec des durées allant de 23 minutes à deux heures.

Le programme Venera a établi un certain nombre de précédents dans l'exploration spatiale, parmi lesquels les premiers appareils fabriqués par l'homme à pénétrer dans l'atmosphère d'une autre planète (Venera 3 le 1er mars 1966), le premier à effectuer un atterrissage en douceur sur une autre planète (Venera 7 le 15 décembre 1970), le premier à renvoyer des images de la surface d'une autre planète (Venera 9 le 8 juin 1975), le premier à enregistrer des sons sur une autre planète (Venera 13 le 30 octobre 1981) et le premier à effectuer un radar haute résolution scans cartographiques (Venera 15 du 2 juin 1983).