Venera 6 (russo: -6 significa Vênus 6), ou 2V (V-69) No.331, foi uma espaçonave soviética, lançada em direção a Vênus para obter dados atmosféricos. Tinha uma massa seca em órbita de 1.130 kg (2.490 lb).

A espaçonave era muito semelhante à Venera 4, embora tivesse um design mais forte. Quando a atmosfera de Vênus se aproximou, uma cápsula com uma massa de 405 kg (893 lb) foi lançada da espaçonave principal. Esta cápsula continha instrumentos científicos.

Durante a descida em direção à superfície de Vênus, um pára-quedas se abriu para diminuir a taxa de descida. Por 51 minutos em 17 de maio de 1969, enquanto a cápsula estava suspensa do pára-quedas, os dados da atmosfera venusiana foram devolvidos. Ele pousou em 5S 23E.

A espaçonave também carregava um medalhão com o Brasão de Armas do Estado da União Soviética e um baixo-relevo de Lenin para o lado noturno de Vênus.

Dados os resultados da Venera 4, as sondas Venera 5 e Venera 6 continham novos experimentos de análise química ajustados para fornecer medições mais precisas dos componentes da atmosfera. Sabendo que a atmosfera era extremamente densa, os pára-quedas também foram feitos menores para que a cápsula atingisse sua profundidade total de esmagamento antes de ficar sem energia (como Venera-4 havia feito).

O programa Venera (em russo: Вене́ра, pronunciado [vʲɪnʲɛrə], que significa "Vênus" em russo) foi o nome dado a uma série de sondas espaciais desenvolvidas pela União Soviética entre 1961 e 1984 para coletar informações sobre o planeta Vênus. Dez sondas pousaram com sucesso na superfície do planeta, incluindo as duas sondas do programa Vega e Venera-Halley, enquanto treze sondas entraram com sucesso na atmosfera venusiana. Devido às condições extremas da superfície de Vênus, as sondas só puderam sobreviver por um curto período na superfície, com tempos variando de 23 minutos a duas horas.

O programa Venera estabeleceu uma série de precedentes na exploração espacial, entre eles os primeiros dispositivos feitos pelo homem a entrar na atmosfera de outro planeta (Venera 3 em 1 de março de 1966), o primeiro a fazer um pouso suave em outro planeta (Venera 7 em 15 de dezembro de 1970), o primeiro a retornar imagens da superfície de outro planeta (Venera 9 em 8 de junho de 1975), o primeiro a gravar sons em outro planeta (Venera 13 em 30 de outubro de 1981), e o primeiro a realizar radar de alta resolução varreduras de mapeamento (Venera 15 em 2 de junho de 1983).