Mariner 10 était une sonde spatiale robotique américaine lancée par la NASA le 3 novembre 1973, pour survoler les planètes Mercure et Vénus. C'était le premier vaisseau spatial à effectuer des survols de plusieurs planètes. Mariner 10 a été lancé environ deux ans après Mariner 9 et était le dernier vaisseau spatial du programme Mariner. (Mariner 11 et Mariner 12 ont été affectés au programme Voyager et renommés Voyager 1 et Voyager 2.)

Les objectifs de la mission étaient de mesurer l'environnement, l'atmosphère, la surface et les caractéristiques du corps de Mercure et de faire des recherches similaires sur Vénus. Les objectifs secondaires étaient de réaliser des expériences dans le milieu interplanétaire et d'acquérir de l'expérience avec une mission d'assistance gravitationnelle à deux planètes. L'équipe scientifique de Mariner 10 était dirigée par Bruce C. Murray au Jet Propulsion Laboratory.

Le programme Mariner a été mené par l'agence spatiale américaine NASA pour explorer d'autres planètes. Entre 1962 et la fin de 1973, le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA a conçu et construit 10 sondes interplanétaires robotiques nommées Mariner pour explorer le système solaire interne - visitant les planètes Vénus, Mars et Mercure pour la première fois, et retournant sur Vénus et Mars pour des observations rapprochées. Le programme comprenait un certain nombre de premières, dont le premier survol planétaire, le premier orbiteur planétaire et la première manœuvre d'assistance par gravité. Sur les 10 véhicules de la série Mariner, sept ont réussi, formant le point de départ de nombreux programmes ultérieurs de sondes spatiales NASA/JPL. Les véhicules Mariner Jupiter-Saturn prévus ont été adaptés au programme Voyager, tandis que les orbiteurs du programme Viking étaient des versions agrandies du vaisseau spatial Mariner 9. Les vaisseaux spatiaux basés sur Mariner ultérieurs incluent Galileo et Magellan, tandis que la série Mariner Mark II de deuxième génération a évolué pour devenir la sonde Cassini – Huygens.

Le coût total du programme Mariner était d'environ 554 millions de dollars.