Welf I, duc de Bavière, duc de Bavière.
Welf I (vers 1035/1040 - 6 novembre 1101) fut duc de Bavière de 1070 à 1077 et de 1096 à sa mort. Il fut le premier membre de la branche Welf de la Maison d'Este. Dans la généalogie de la maison aînée de Welf, il est compté comme Welf IV.