Вельф I, герцог Баварии, герцог Баварии.
Вельф I (ок. 1035/1040 - 6 ноября 1101) был герцогом Баварии с 1070 по 1077 год и с 1096 года до своей смерти. Он был первым членом вельфского отделения Дома Эсте. В генеалогии Старшего Дома Вельфов он считается Вельфом IV.