Privilégios de cidade ou direitos de bairro foram características importantes das cidades europeias durante a maior parte do segundo milênio. O direito de cidade costumeiro na Europa Central provavelmente remonta aos modelos italianos, que por sua vez eram orientados para as tradições da autogestão das cidades romanas.

Judicialmente, um burgo (ou burgo) era distinguido do campo por meio de uma carta do monarca governante que definia seus privilégios e leis. Privilégios comuns envolviam o comércio (mercado, armazenamento de mercadorias, etc.) e o estabelecimento de guildas. Alguns desses privilégios eram permanentes e poderiam implicar que a cidade obtivesse o direito de ser chamada de município, daí o termo "direitos de município" (alemão: Stadtrecht; holandês: stadsrechten). Algum grau de autogoverno, representação por dieta e isenção de impostos também poderiam ser concedidos. Várias camadas existiam; por exemplo, na Suécia, a carta régia básica estabelecendo um borough permitia o comércio, mas não o comércio exterior, o que exigia uma carta de nível superior que concedia o direito básico.

Carlos IV (checo: Karel IV.; alemão: Karl IV.; latim: Carolus IV; 14 de maio de 1316 (22 de maio Greg.) - 29 de novembro de 1378), também conhecido como Carlos de Luxemburgo, nascido Wenceslaus (checo: Václav), foi o primeiro rei da Boêmia a se tornar imperador do Sacro Império Romano-Germânico. Ele era membro da Casa de Luxemburgo por parte de pai e da Casa Tcheca de Přemyslid por parte de mãe; ele enfatizou este último devido à sua afinidade ao longo da vida com o lado tcheco de sua herança, e também porque seus ancestrais diretos na linha Premyslid incluíam dois santos. Ele era o filho mais velho e herdeiro de João da Boêmia, Rei da Boêmia e Conde de Luxemburgo , que morreu na Batalha de Crécy em 26 de agosto de 1346. Sua mãe, Elizabeth, Rainha da Boêmia, era a irmã de Venceslau III, Rei da Boêmia e da Polônia, o último dos governantes masculinos Premysl da Boêmia. Carlos herdou o Condado de Luxemburgo de seu pai e foi eleito rei do Reino da Boêmia. Em 2 de setembro de 1347, Carlos foi coroado rei da Boêmia.

Em 11 de julho de 1346, os príncipes-eleitores o escolheram como Rei dos Romanos (rex Romanorum) em oposição a Luís IV, Sacro Imperador Romano. Carlos foi coroado em 26 de novembro de 1346 em Bonn. Depois que seu oponente morreu, ele foi reeleito em 1349 e coroado Rei dos Romanos. Em 1355, foi coroado rei da Itália e imperador do Sacro Império Romano-Germânico. Com sua coroação como rei da Borgonha em 1365, ele se tornou o governante pessoal de todos os reinos do Sacro Império Romano.