Domiciano (; latim: Domiciano; 24 de outubro de 51 18 de setembro de 96) foi um imperador romano que reinou de 81 a 96. Filho de Vespasiano e irmão mais novo de Tito, seus dois predecessores no trono, ele foi o último membro do dinastia Flaviana. Descrito como "um autocrata implacável, mas eficiente", seu estilo autoritário de governo o colocou em forte desacordo com o Senado, cujos poderes ele reduziu drasticamente.

Domiciano teve um papel menor e em grande parte cerimonial durante os reinados de seu pai e irmão. Após a morte de seu irmão, Domiciano foi declarado imperador pela Guarda Pretoriana. Seu reinado de 15 anos foi o mais longo desde o de Tibério. Como imperador, Domiciano fortaleceu a economia reavaliando a cunhagem romana, expandiu as defesas fronteiriças do império e iniciou um programa de construção maciço para restaurar a cidade danificada de Roma. Guerras significativas foram travadas na Grã-Bretanha, onde seu general Agricola tentou conquistar a Caledônia (Escócia), e na Dácia, onde Domiciano não conseguiu obter uma vitória decisiva contra o rei Decébalo. O governo de Domiciano exibiu fortes características autoritárias. A propaganda religiosa, militar e cultural fomentou o culto da personalidade e, ao se nomear censor perpétuo, procurou controlar a moral pública e privada.

Como consequência, Domiciano era popular entre o povo e o exército, mas considerado um tirano pelos membros do Senado romano. O reinado de Domiciano chegou ao fim em 96, quando ele foi assassinado por oficiais da corte. Ele foi sucedido no mesmo dia por seu conselheiro Nerva. Após sua morte, a memória de Domiciano foi condenada ao esquecimento pelo Senado, enquanto autores senatoriais e equestres como Tácito, Plínio, o Jovem e Suetônio, propagavam a visão de Domiciano como um tirano cruel e paranóico. Os revisionistas modernos, em vez disso, caracterizaram Domiciano como um autocrata implacável, mas eficiente, cujos programas culturais, econômicos e políticos forneceram a base do pacífico segundo século.

Nerva (; originalmente Marcus Cocceius Nerva; 8 de novembro 30 - 27 de janeiro de 98) foi imperador romano de 96 a 98. Nerva tornou-se imperador quando tinha quase 66 anos, após uma vida de serviço imperial sob Nero e os governantes da dinastia Flaviana. Sob Nero, ele foi membro da comitiva imperial e desempenhou um papel vital na exposição da conspiração pisoniana de 65. Mais tarde, como leal aos flavianos, alcançou consulados em 71 e 90 durante os reinados de Vespasiano e Domiciano, respectivamente.

Em 18 de setembro de 96, Domiciano foi assassinado em uma conspiração palaciana envolvendo membros da Guarda Pretoriana e vários de seus libertos. No mesmo dia, Nerva foi declarado imperador pelo Senado Romano. Como o novo governante do Império Romano, ele prometeu restaurar as liberdades que haviam sido restringidas durante o governo autocrático de Domiciano.

O breve reinado de Nerva foi marcado por dificuldades financeiras e sua incapacidade de afirmar sua autoridade sobre o exército romano. Uma revolta da Guarda Pretoriana em outubro de 97 essencialmente o forçou a adotar um herdeiro. Após alguma deliberação, Nerva adotou Trajano, um general jovem e popular, como seu sucessor. Depois de apenas quinze meses no cargo, Nerva morreu de causas naturais em 27 de janeiro de 98. Após sua morte, foi sucedido e deificado por Trajano.

Embora grande parte de sua vida permaneça obscura, Nerva foi considerado um imperador sábio e moderado pelos historiadores antigos. O maior sucesso de Nerva foi sua capacidade de garantir uma transição pacífica de poder após sua morte, selecionando Trajano como seu herdeiro, fundando assim a dinastia Nerva-Antonina.