Эрос (обозначение малой планеты: (433) Эрос), предварительное обозначение 1898 DQ, представляет собой каменистый астероид группы Амор и первый обнаруженный и второй по величине околоземный объект с вытянутой формой и средним диаметром примерно 16,8 км ( 10,4 мили). Посещенный космическим зондом NEAR Shoemaker в 1998 году, он стал первым астероидом, когда-либо изученным с орбиты вокруг астероида.

Астероид был открыт немецким астрономом К.Г. Витта в Берлинской обсерватории 13 августа 1898 года на эксцентрической орбите между Марсом и Землей. Позже он был назван в честь Эроса, бога из греческой мифологии, сына Афродиты. Он отождествляется с планетой Венера.

Сближение с околоземным астероидом - Шумейкер (NEAR Shoemaker), переименованный после запуска в 1996 году в честь ученого-планетолога Юджина Шумейкера, представлял собой автоматический космический зонд, разработанный Лабораторией прикладной физики Университета Джона Хопкинса для НАСА для изучения околоземного астероида Эрос с близкого расстояния. орбиты в течение года. Это был первый космический корабль, который успешно облетел астероид и приземлился на астероид. В феврале 2000 года миссии удалось сблизиться с астероидом, после чего он несколько раз облетел его. 12 февраля 2001 года миссии удалось приземлиться на астероид. Он был прекращен чуть более чем через две недели. Основная научная цель NEAR заключалась в том, чтобы вернуть данные об объемных свойствах, составе, минералогии, морфологии, распределении внутренней массы и магнитном поле Эроса. Второстепенные цели включают изучение свойств реголита, взаимодействия с солнечным ветром, возможной текущей активности, на которую указывает пыль или газ, и состояния вращения астероида. Эти данные будут использованы, чтобы помочь понять характеристики астероидов в целом, их связь с метеороидами и кометами, а также условия в ранней Солнечной системе. Для достижения этих целей космический корабль был оснащен рентгеновским/гамма-спектрометром, спектрографом для формирования изображений в ближнем инфракрасном диапазоне, мультиспектральной камерой с ПЗС-датчиком изображения, лазерным дальномером и магнитометром. Также был проведен радионаучный эксперимент с использованием системы слежения NEAR для оценки гравитационного поля астероида. Общая масса инструментов составляла 56 кг (123 фунта), что требовало мощности 80 Вт.